Somos una ONG de voluntariado que trabaja en Madrid y para Madrid. Nuestros voluntarios dedican su tiempo a acompañar a enfermos en hospitales, a personas mayores que sufren la soledad en sus domicilios o en residencias, a chicos discapacitados, a los "sin techo" y marginados de nuestra ciudad, a los que son enfermos terminales con esperanza de vida muy corta. Su función: ofrecer tiempo, amistad y afecto.
	Desarrollo y Asistencia comenzó sus actividades en diciembre de 1995, constituyéndose como Fundación de ámbito estatal el 4 de diciembre de 1998, siendo clasificada como Fundación Benéfico-Asistencial por Orden Ministerial de fecha 9 de abril de 1999. Está inscrita en el Registro de Fundaciones del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales -28/1098- y en el Registro de Entidades de Acción Social de la Comunidad de Madrid -E1770.7-. Así mismo, es miembro de la FEVOCAM (Federación de Entidades de Voluntariado de la Comunidad Autónoma de Madrid).