DA ha suscrito acuerdos de colaboración con otras organizaciones para la promoción y formación de voluntariado.

- 18 de abril de2002. Colaboración con la Hermandad de Jubilados de los Ministerios de Comercio, Economía y Hacienda.

- 2 de febrero de 2005. Acuerdo entre la Hermandad de Veteranos de las Fuerzas Armadas y Guardia Civil y la Fundación Desarrollo y Asistencia.

- 10 de enero de 2006 Bases para la colaboración de actividades de voluntariado entre Desarrollo y Asistencia y la Parroquia Santa María de Caná en Pozuelo.

- 1 de marzo de 2007: Acuerdo de colaboración entre Fundación Vía Norte-Laguna y Fundación Desarrollo y Asistencia

- 12 de junio de 2007: Convenio de colaboración entre el Colegio Nacional de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos y la Fundación Desarrollo y Asistencia.

- 4 de julio de 2007: Convenio de colaboración entre la Demarcación de Madrid del Colegio de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos y la Fundación Desarrollo y Asistencia.

- 5 de julio de 2007: Bases para la colaboración de actividades de voluntariado entre Desarrollo y Asistencia y el Real Oratorio Caballero de Gracia